考古化验显示，在公元前2万4千年可能已有人居住在威尔士。公元前1千年左右，来自中欧的凯尔特人（Celts）开始移居到威尔士。罗马帝国占领英格兰后，并未能一举攻陷威尔士，他们面对希留利亚人和奥陶纪人的顽强抵抗，罗马帝国花了接近30年时间才控制了威尔士。公元5世纪罗马帝国没落后，欧洲日耳曼语系的盎格鲁—撒克逊人（Anglo-Saxons）大举迁移到现在的英格兰地区。威尔士人面对外敌的威胁，激烈反抗。他们受到高山的保护下，盎格鲁—撒克逊人从没成功大规模进入威尔士，最后也仅是在8世纪的盎格鲁—撒克逊国王奥法在英格兰和威尔士接壤的边界建造土堰。同样地，1066年诺曼底裔的威廉一世从盎格鲁—撒克逊人英格兰国王哈罗德手上夺得王位后，威尔士继续抵抗，直至1282年英格兰爱德华一世击败威尔士最后一位王子，英格兰才真正控制了威尔士。公元1400年格林杜尔领导的反抗英格兰统治的起义得到很多威尔士人的响应支持，英格兰国会通过法律剥夺威尔士人组成议会的权利。1535年亨利八世在位期间，英格兰立法正式把威尔士纳入版图。